倍加福 工業(yè)視覺 AGV的簡介

PGV 定位系統(tǒng)：位置引導視覺（PGV）定位系統(tǒng)能夠可靠地識別貨物載體，確保高分辨率的位置檢測。該系統(tǒng)采用 DataMatrix 標簽，在設(shè)備底部貼有一個 DataMatrix 多碼的標簽。PGV 讀取頭由內(nèi)置照明單元和大讀取窗口的相機系統(tǒng)組成，以非接觸方式對標簽進行檢測，同時檢測讀取頭到標簽的方向，從而確定目標對象的確切位置。利用 PGV 的數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)可以在 AGV 與貨物載體接觸時立即準確定位，以確保正確提取相應(yīng)的載體。

雙目 3D 視覺：倍加福雙目 3D 視覺內(nèi)置 2 個 140 萬像素高清鏡頭，可應(yīng)用于 “短距離、高精度" 的測量場景。在 AMR（自主移動機器人）與線邊設(shè)備的協(xié)同作業(yè)應(yīng)用中，AMR 機械臂上安裝 3D 雙目視覺相機，可動態(tài)檢測目標物的位置，確保機械臂穩(wěn)定可靠地定位抓取 1。

智能視覺相機（VOS）：采用鏡頭、光源一體化設(shè)計，可輕松集成到 AGV 或 AMR 協(xié)作機械臂上。通過視覺技術(shù)來確定目標物體位置，方便機械臂準確抓取。同時，通過 VOS 的讀碼功能可以用于識別包裝箱上的條碼信息 1。

高精度導航：配備先進的視覺系統(tǒng)及其他傳感器，如倍加福 R2000 系列激光雷達傳感器，可實現(xiàn) 360° 方位監(jiān)測，具有高精度的角分辨率和快速的掃描速率，能為 AGV 提供準確可靠的導航信息，確保其在復雜的工業(yè)環(huán)境中準確行駛 3。

高效的貨物運輸與處理：能夠快速準確地識別、抓取和運輸貨物，提高物流運輸?shù)男?。例如在倉儲物流中，可以準確地找到貨物的位置并進行搬運，減少人工操作的時間和錯誤率 4。

良好的環(huán)境適應(yīng)性：視覺系統(tǒng)可以適應(yīng)不同的光照條件和環(huán)境變化，在惡劣的照明條件下也能可靠工作。同時，AGV 本身具有較高的防護等級，能夠在多塵、潮濕等惡劣的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運行 4。

靈活的調(diào)度與協(xié)同作業(yè)：可以與其他設(shè)備和系統(tǒng)進行無縫對接和協(xié)同作業(yè)，如與倉庫管理系統(tǒng)、生產(chǎn)線等進行信息交互，實現(xiàn)智能化的物流運輸和生產(chǎn)流程。

倉儲物流：在倉庫中實現(xiàn)貨物的自動搬運、存儲和分揀，提高倉儲物流的效率和準確性。例如在電商倉庫、制造業(yè)倉庫等場景中，AGV 可以根據(jù)訂單需求自動將貨物從貨架上取出并運輸?shù)降攸c 4。

生產(chǎn)制造：在生產(chǎn)線上為物料的運輸和配送提供支持，實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化和智能化。例如在汽車制造、電子制造等行業(yè)，AGV 可以將零部件準確地運輸?shù)缴a(chǎn)線上的各個工位 5。

智能工廠：作為智能工廠的重要組成部分，與其他智能設(shè)備和系統(tǒng)協(xié)同工作，實現(xiàn)工廠內(nèi)物流的自動化和智能化管理，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。