力士樂REXROTH軸向柱塞馬達(dá) 6x
軸向柱塞馬達(dá)可采用斜盤設(shè)計(jì)或斜軸設(shè)計(jì),適用于中高壓應(yīng)用。
我們的靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置可用于移動(dòng)和固定應(yīng)用,應(yīng)用范圍非常廣,這是因?yàn)樗喂?、可靠、使用壽命長(zhǎng)、噪音排放低、效率高并且成本效益高。
通用高壓馬達(dá)
▲規(guī)格 5 … 1000
▲公稱壓力達(dá) 400 bar
▲大壓力達(dá) 450 bar
▲開式和閉式回路
▲公制型號(hào)
●可用的公稱尺寸齊全,從而可根據(jù)具體應(yīng)用調(diào)整
●具有高功率密度
●總效率非常高
●初始效率高
●工作油口 SAE法蘭或螺紋
●可選配集成式溢流閥
●其它可選配的閥門:平衡閥(BVD/BVE),沖洗閥和增壓閥
●彎軸設(shè)計(jì)
1) | 距軸肩 |
2) | 法蘭符合 ISO 3019-2 同類標(biāo)準(zhǔn) |
規(guī)格 | 200 | ||
A, B | 工作 油口 | 規(guī)格 | 1 1/4 in |
標(biāo)準(zhǔn) | 符合 SAE J518 的尺寸 | ||
緊固螺紋 1) | M14 × 2; 19 mm 深 | ||
交 付 狀態(tài) | 帶防護(hù)蓋(必須連接) | ||
T1 | 排油 口 | 規(guī)格 | M22 × 1,5; 14 mm 深 |
標(biāo)準(zhǔn) 2) | DIN 3852 | ||
交 付 狀態(tài) 3) | 已堵上(遵循安裝說明) | ||
T2 | 排油 口 | 規(guī)格 | M22 × 1,5; 14 mm 深 |
標(biāo)準(zhǔn) 2) | DIN 3852 | ||
交 付 狀態(tài) 3) | 帶防護(hù)蓋(遵循安裝說明) |
1) | 符合 DIN 13 的螺紋 |
2) | 孔口平面可比相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定更深。 |
3) | 除非另有說明??筛鶕?jù)要求提供其它布局。 |
規(guī)格 | 5 | 10 | 12 | 16 | 23 | 28 | 32 | 45 | 56 | 63 | 80 | 90 | 107 | 125 | 160 | 180 | 200 | 250 | 355 | 500 | 710 | 1000 | |||
排量 | Vg | cm³ | 4.93 | 10.3 | 12 | 16 | 22.9 | 28.1 | 32 | 45.6 | 56.1 | 63 | 80.4 | 90 | 106.7 | 125 | 160.4 | 180 | 200 | 250 | 355 | 500 | 710 | 1000 | |
公稱壓力 | pnom | bar | 315 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 350 | 350 | 350 | 350 | 350 | |
大壓力 | pmax | bar | 350 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | |
大 速度 | nnom 1) | rpm | 10000 | 8000 | 8000 | 8000 | 6300 | 6300 | 6300 | 5600 | 5000 | 5000 | 4500 | 4500 | 4000 | 4000 | 3600 | 3600 | 2750 | 2700 | 2240 | 2000 | 1600 | 1800 | |
nmax 2) | rpm | 11000 | 8800 | 8800 | 8800 | 6900 | 6900 | 6900 | 6200 | 5500 | 5500 | 5000 | 5000 | 4400 | 4400 | 4000 | 4000 | 3000 | |||||||
輸入流量 3) | 在 n公稱情況下 | qV | l/min | 49 | 82 | 96 | 128 | 144 | 177 | 202 | 255 | 281 | 315 | 362 | 405 | 427 | 500 | 577 | 648 | 550 | 675 | 795 | 1000 | 1136 | 1600 |
扭矩 4) | 在 p公稱情況下 | M | Nm | 24.7 | 66 | 76 | 102 | 146 | 179 | 204 | 290 | 357 | 401 | 512 | 573 | 679 | 796 | 1021 | 1146 | 1273 | 1393 | 1978 | 2785 | 3955 | 5570 |
旋轉(zhuǎn)剛度 | c | kNm/rad | 0.63 | 0.92 | 1.25 | 1.59 | 2.56 | 2.93 | 3.12 | 4.18 | 5.61 | 6.25 | 8.73 | 9.14 | 11.2 | 11.9 | 17.4 | 18.2 | 57.3 | 73.1 | 96.1 | 144 | 270 | 324 | |
回轉(zhuǎn)體的慣性力矩 | JTW | kg·m² | 0.00006 | 0.0004 | 0.0004 | 0.0004 | 0.0012 | 0.0012 | 0.0012 | 0.0024 | 0.0042 | 0.0042 | 0.0072 | 0.0072 | 0.0116 | 0.0116 | 0.022 | 0.022 | 0.0353 | 0.061 | 0.102 | 0.178 | 0.55 | 0.55 | |
大角加速度 | ɑ | rad/s² | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 6500 | 6500 | 6500 | 14600 | 7500 | 7500 | 6000 | 6000 | 4500 | 4500 | 3500 | 3500 | 11000 | 10000 | 8300 | 5500 | 4300 | 4500 | |
殼體體積 | V | l | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.33 | 0.45 | 0.45 | 0.55 | 0.55 | 0.8 | 0.8 | 1.1 | 1.1 | 2.7 | 2.5 | 3.5 | 4.2 | 8 | 8 | ||
重量(近似值) | m | kg | 2.5 | 5.4 | 5.4 | 5.4 | 9.5 | 9.5 | 9.5 | 13.5 | 18 | 18 | 23 | 23 | 32 | 32 | 45 | 45 | 66 | 73 | 110 | 155 | 325 | 336 |
1) | 這些值在以下情況時(shí)有效: - jia粘度范圍始于 vopt = 36 到 16 mm2/s - 采用基于礦物油的液壓油 |
2) | 大間歇速度:卸載和檢修過程超速,t < 5 s 并且 Δp < 150 bar |
3) | 平衡閥輸入流量限制 |
4) | 無(wú)徑向力轉(zhuǎn)矩,有關(guān)徑向力請(qǐng)參見表“驅(qū)動(dòng)軸的徑向力和軸向力” |
表中的數(shù)值為理論值,未計(jì)算效率和容差。這些值為四舍五入值。
超過大允許值或低于小允許值可能導(dǎo)致功能喪失、運(yùn)轉(zhuǎn)使用壽命縮短或使軸向柱塞單元總體損壞。速度變化、作為頻率函數(shù)的角加速度減小、以及啟動(dòng)時(shí)允許的角加速度(低于大角加速度)等其它允許限值,
不限制低速度 nmin。如果要求勻速運(yùn)動(dòng),則速度 nmin 不得低于 50 rpm。
決定操作特征 | ||
輸入流量 | [l/min] | |
轉(zhuǎn)速 | [rpm] | |
扭矩 | [Nm] | |
功率 | [kW] |
關(guān)鍵參數(shù) | |
Vg | 每轉(zhuǎn)排量 [cm3] |
Δp | 壓差 [bar] |
n | 轉(zhuǎn)速 [rpm] |
ηv | 容積效率 |
ηhm | 液壓機(jī)械效率 |
ηt | 總效率(ηt = ηv • ηhm) |
根據(jù) DIN 51524標(biāo)準(zhǔn),軸向柱塞單元適合使用 HLP 礦物油。
項(xiàng)目規(guī)劃開始之前,應(yīng)采用以下樣本中的液壓油應(yīng)用說明和要求:
90220:礦物油基液壓油和相關(guān)碳?xì)浠衔?/span>
90221:環(huán)保液壓油
90222:耐火,不含水的液壓油(HFDR/HFDU)
90223:耐火液壓油 - 含水(HFAE、HFAS、HFB、HFC)
90225:耐火液壓油使用的限制技術(shù)數(shù)據(jù)
| 粘度 | 軸 | 溫度1) | 備注 |
冷啟動(dòng) | νmax ≤ 1600 mm²/s | NBR2) | ϑSt ≥ -40 °C | t ≤ 3 分鐘,無(wú)負(fù)載(p ≤ 50 bar),n ≤ 1000 轉(zhuǎn)/分, |
FKM | ϑSt ≥ -25 °C | |||
預(yù)熱階段 | ν = 400 … 1600 mm²/s |
| t ≤ 15 分,p ≤ 0.7 • p公稱情況下 以及 n ≤ 0.5 • n公稱情況下 | |
連續(xù)運(yùn)行 | ν = 10 … 400 mm²/s3) | NBR2) | ϑ ≤ +78 °C | 測(cè)量于 油口 T |
FKM | ϑ ≤ +103 °C | |||
νopt = 16 … 36 mm²/s | *工作黏度和效率范圍 | |||
短期運(yùn)行 | νmin = 7 … 10 mm²/s | NBR2) | ϑ ≤ +78 °C | t ≤ 3 min, p ≤ 0.3 • pnom 測(cè)量于 油口 T |
FKM | ϑ ≤ +103 °C |
1) | 如果由于工作參數(shù)導(dǎo)致無(wú)法維持溫度,請(qǐng)咨詢我們。 |
2) | 如需了解特殊型號(hào),請(qǐng)與我們聯(lián)系。 |
3) | 相當(dāng)于,例如:VG 46,+5 °C 到 +85 °C的溫度范圍(見選擇圖) |
為了降低軸向柱塞單元中液壓油的溫度,我們建議使用沖洗閥和補(bǔ)油閥(請(qǐng)參照“擴(kuò)展功能和型號(hào)”一章)。
根據(jù)裝置的尺寸,也可沖洗排氣口 U 處的殼體。
選擇液壓油時(shí),應(yīng)確保工作溫度范圍內(nèi)的工作粘度處于*范圍內(nèi)(νopt, 請(qǐng)參照選擇圖)。
濾芯越細(xì),液壓油清潔度越高,軸向柱塞單元的使用壽命越長(zhǎng)。
根據(jù) ISO 4406,清潔度至少應(yīng)保持在 20/18/15 級(jí)。
在泄油口的液壓油粘度小于 10 mm²/s(例如:短時(shí)間運(yùn)行產(chǎn)生高溫)時(shí),根據(jù) ISO 4406 標(biāo)準(zhǔn),至少需要 達(dá)到19/17/14級(jí) 的清潔度水平。
例如,在以下情況時(shí),粘度為 10 mm²/s:
HLP 32 油溫為 73°C
HLP 46 油溫為 85°C
工作油口 A 或 B 處的壓力(高壓側(cè)) | 定義 | ||
公稱壓力 | pnom | 見技術(shù)參數(shù)表 | 公稱壓力與大設(shè)計(jì)壓力相對(duì)應(yīng)。 |
大壓力 | pmax | 見技術(shù)參數(shù)表 | 大壓力與單次工作時(shí)間內(nèi)的大工作壓力相對(duì)應(yīng)。各單次工作時(shí)間的總和不得超過總工作時(shí)間。 |
單次 工作 時(shí)間 | 10 s | ||
總的 工作 時(shí)間 | 300 h | ||
小壓力 | pHP min | 25 bar | 高壓側(cè)小壓力( 油口 A 或 油口 B)用以防止軸向柱塞單元損壞。 |
入口壓力低(泵運(yùn)行模式) | pE min | 見圖示 | 為了防止泵模式下?lián)p壞軸向柱塞馬達(dá)(旋轉(zhuǎn)方向不變,高壓側(cè)改變),必須保證工作油口(入口)的低壓力。小壓力取決于軸向柱塞單元的轉(zhuǎn)速和排量。 |
總壓力 | pSu | 700 bar | 壓力和等于兩個(gè)工作油口的壓力之和(油口 A 和 油口 B)。 |
壓力變化速率 | 定義 | ||
帶集成式溢流閥 | RA max | 9000 bar/s | 在整個(gè)壓力變化區(qū)間內(nèi)的高允許工作壓力增大/減小速率。 |
不帶溢流閥 | RA max | 16000 bar/s | |
殼體壓力: 油口 T | 定義 | ||
連續(xù)壓差 | ΔpT cont | 2 bar | 軸密封處的大平均壓差(殼體對(duì)環(huán)境的壓力) |
壓力峰值 | pT peak | 10 bar | t < 0.1 s |
使用基于礦物油的液壓油時(shí),工作壓力范圍才有效。如需了解液壓油的其它相關(guān)數(shù)值,請(qǐng)與我們聯(lián)系。
此圖僅對(duì)*粘度范圍有效:vopt = 16 到 36 mm2/s
如果不能滿足這些條件,請(qǐng)與我們聯(lián)系。
1) | Total operating period = t1 + t2 + ... + tn |
軸封的使用壽命受軸向柱塞單元轉(zhuǎn)速和殼體壓力的影響。
隨著殼體與環(huán)境壓力之間的平均圧差增大、以及達(dá)到壓力峰值的頻率增高,其使用壽命會(huì)隨之縮短。
殼體壓力必須大于等于環(huán)境壓力。
旋轉(zhuǎn)方向(從傳動(dòng)軸上看) | |
順時(shí)針 | 逆時(shí)針 |
油口 A 至 油口 B | 油口 B 至 油口 A |
規(guī)格 | 5 | 10 | 12 | 16 | 23 | 28 | 32 | 45 | 56 | 63 | 80 | 90 | 107 | 125 | 160 | 180 | 200 | 250 | 355 | 500 | 710 | 1000 | |||||||||||||
驅(qū)動(dòng)軸 | 代碼 | B, C | Z, P | A, B | Z, P | A, B | A, B | Z, P | A, B | Z, P | A, B | A, B | Z, P | Z | P | A, B | A, B | Z | P | A, B | A, B | Z, P | A, B | A, B | Z, P | A, B | A, B | A, B | Z, P | Z, P | Z, P | Z, P | Z, P | ||
? | mm | 12 | 20 | 25 | 20 | 25 | 25 | 25 | 30 | 25 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 35 | 35 | 35 | 35 | 40 | 40 | 40 | 45 | 45 | 45 | 45 | 50 | 50 | 50 | 60 | 70 | 90 | 90 | ||
距離為 a 時(shí)的大 徑向 力 | Fq max | kN | 1.6 | 3 | 3.2 | 3 | 3.2 | 3.2 | 5.7 | 5.4 | 5.7 | 5.4 | 5.4 | 7.6 | 7.8 | 9.5 | 9.1 | 9.1 | 11.1 | 11.6 | 11.4 | 11.4 | 13.6 | 14.1 | 14.1 | 18.1 | 18.3 | 18.3 | 20.3 | 1.2 1) | 1.5 1) | 1.9 1) | 3 1) | 2.6 1) | |
a | mm | 12 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 18 | 18 | 18 | 18 | 18 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 25 | 25 | 25 | 25 | 41 | 52.5 | 52.5 | 67.5 | 67.5 | ||
以下情況時(shí)的允許扭矩:Fq max | Tq max | Nm | 24.7 | 66 | 66 | 76 | 76 | 102 | 146 | 146 | 179 | 179 | 204 | 290 | 294 | 357 | 357 | 401 | 488 | 512 | 512 | 573 | 679 | 679 | 796 | 1021 | 1021 | 1146 | 1273 | ||||||
以下情況時(shí)的允許壓差:Fq max | Δpq max | bar | 315 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 330 | 400 | 400 | 400 | 380 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | ||||||
停機(jī)或不加壓條件下的大 軸向 力 | + max | N | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
- max | N | 180 | 320 | 320 | 320 | 320 | 320 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 630 | 800 | 800 | 800 | 800 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1250 | 1250 | 1250 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 2000 | 2500 | 3000 | 4400 | 4400 | ||
每 bar 運(yùn)行壓力下的大 軸向 力 | +max | N/bar | 1.5 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 5.2 | 5.2 | 5.2 | 5.2 | 5.2 | 7 | 8.7 | 8.7 | 8.7 | 9.7 | 10.6 | 10.6 | 10.6 | 10.6 | 12.9 | 12.9 | 12.9 | 16.7 | 16.7 | 16.7 | 5.2 |
1) | 當(dāng)停機(jī)或軸向柱塞單元在不加壓條件下運(yùn)行時(shí)。當(dāng)欠壓時(shí),允許使用更高的力,詳情請(qǐng)聯(lián)系我們。 |
一般說明
給定值為大值,不適用于連續(xù)運(yùn)行。
應(yīng)避免動(dòng)作方向的軸向力,因?yàn)檫@樣會(huì)縮短軸承的生命周期。
使用皮帶傳動(dòng)時(shí),有特殊要求。請(qǐng)與我們聯(lián)系。
尺寸 250 ...1000的相關(guān)說明:
在徑向力有限的情況下,性能數(shù)據(jù)是有效的。請(qǐng)與我們聯(lián)系。
如果設(shè)備運(yùn)行過程中出現(xiàn)軸向力,請(qǐng)聯(lián)系我們。
通過選擇適當(dāng)?shù)膹较蛄?Fq 方向,可以減小內(nèi)部回轉(zhuǎn)體作用力對(duì)軸承所施加的負(fù)載,從而實(shí)現(xiàn)大軸承使用壽命。建議的配對(duì)齒輪位置取決于旋轉(zhuǎn)方向。示例:
1 | 轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)?ldquo;逆時(shí)針”時(shí),壓力位于 油口 B |
2 | 轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)?ldquo;順時(shí)針”時(shí),壓力位于 油口 A |
3 | 旋轉(zhuǎn)方向“雙向” |
要獲得長(zhǎng)久的使用壽命,請(qǐng)使用 HF 液壓油。外部尺寸與標(biāo)準(zhǔn)軸承設(shè)計(jì)相同。后續(xù)可對(duì)長(zhǎng)壽命軸承進(jìn)行改裝。建議通過接頭 U 沖洗軸承和殼體。
規(guī)格 | 250 | 355 | 500 | 710 | 1000 | |
沖洗 流量 qv | l/min | 10 | 16 | 16 | 16 | 16 |
如有疑問請(qǐng)咨詢: 力士樂軸向柱塞馬達(dá)
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